El primer Guepardo para Fórmula IV fue realizado por la empresa Artés de Arcos, importante fabricante de componentes para vehículos y material de competición. Pretendía fabricar un monoplaza que reuniera las condiciones de la Fórmula IV, presentándose en el Salón de Barcelona de 1966 con dos motorizaciones, una de 250 cc y otra de 850 cc (procedente del Seat 850); en octubre de 1966 se muestra también en el Salón de París, preparándose más prototipos para el "Racing Show" de Bruselas.